Nous résolvons définitivement, le problème d’appairage Drone Karma® […]

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Introduction
Le GoPro Karma est un drone autrefois produit par GoPro. Cependant, suite à un incident tragique, la production a été arrêtée, provoquant une chute de la valeur marchande de l’entreprise et des litiges juridiques.

Contexte
Le drone Karma a rencontré des problèmes d’appairage, qui peuvent être liés à divers facteurs tels que le logiciel de la télécommande, le firmware du drone, l’état de la batterie, la proximité de sources d’interférence, et des incompatibilités entre les différents composants du système.

Objectif du Guide
Ce guide vise à résoudre le problème d’appairage du drone Karma. La plupart de ces problèmes proviennent de la saturation de la mémoire flash NAND du drone. Lorsque cette mémoire atteint sa capacité maximale, elle ne peut plus effectuer correctement les enregistrements, ce qui entraîne une série de dysfonctionnements. La solution à ce problème nécessite le remplacement de la mémoire flash NAND par un modèle plus récent. ValorConseilCalvados, grâce à son expertise et son partenariat avec GoPro, propose un service de remplacement de la mémoire flash NAND.

I. Clarification du problème d’appairage du drone Karma
L’enjeu de l’appairage du drone Karma s’illustre parfaitement par la métaphore d’une voiture qui refuse de démarrer lors d’une matinée glaciale. Le silence pesant qui s’ensuit révèle la complexité inhérente à l’identification de l’origine du problème : la batterie, le démarreur, le système d’allumage, le carburateur, ou quelque chose d’aussi simple qu’une clé défectueuse.

De même, lorsqu’une tentative de connexion entre votre drone GoPro KARMA et sa télécommande échoue, un sentiment d’incertitude vous saisit. Le problème d’appairage peut certainement être attribué à une panoplie de facteurs : le logiciel de la télécommande, le firmware du drone, l’état de la batterie, la proximité de sources d’interférences, ou même des incompatibilités entre les différents composants du système. Chacun de ces facteurs peut entraver l’appairage, complexifiant grandement le processus de diagnostic.

II. Examen approfondi du problème
L’apparence attrayante du KARMA ne fournit malheureusement que peu d’indices concernant la nature du problème. Ses lumières LED, bien qu’en fonction, ne délivrent pas d’informations pertinentes pour résoudre le problème. L’architecture interne du KARMA, un assemblage complexe de contrôleurs et de processeurs, est sécurisée par une communication cryptée, rendant l’investigation encore plus délicate.

Prenons l’exemple où la carte mère du drone aurait subi un dommage physique important. Même dans ce cas, le premier processeur réussirait à allumer les LED. Cependant, cette action ne révèle pas l’état véritable du drone. Elle confirme seulement que la batterie est opérationnelle, mais le véritable problème demeure caché.

Dans ce contexte, une solution efficace réside dans l’utilisation d’une technique d’analyse dite JTAG (Joint Test Action Group). Utilisée pour tester les connexions sur les cartes de circuits imprimés (PCB), cette méthode implique de replacer l’équipement sur l’analyseur paramétrique de production pour une analyse JTAG. Cette procédure permet un examen détaillé des composants internes du drone, en inspectant chaque puce et chaque connexion afin d’identifier les éventuels défauts. Grâce à cette approche, nous obtenons une vision plus précise de la source du problème d’appairage.

III. Identification de la cause du problème
L’expertise de ValorConseilCalvados définit que la plupart des problèmes d’appairage proviennent de la saturation de la mémoire flash NAND. Lorsque cette mémoire atteint sa capacité maximale, elle ne peut plus effectuer correctement les enregistrements, ce qui entraîne une série de dysfonctionnements tels que des ruptures d’appairage, des calibrations GPS incorrectes et des données de compas inexactes. Ces dysfonctionnements peuvent conduire à un comportement imprévisible du drone en vol et, inévitablement, à une chute.

V. Contexte de l’arrêt de la production du drone Karma par GoPro
Suite à un incident tragique impliquant un alpiniste, le conseil d’administration de GoPro a pris la décision abrupte, bien que typiquement américaine, de mettre fin à la production du drone Karma. Cet incident a révélé une erreur de marketing concernant le ciblage de la clientèle, puisque la marque vise principalement les sportifs et les jeunes. Actuellement, GoPro est engagée dans des procédures judiciaires liées à des litiges associés à cet arrêt de production, ce qui lui interdit de communiquer librement sur le sujet. En conséquence, la valeur de marché de l’entreprise a fortement chuté, poussant les actionnaires à envisager des actions légales.

V. Solution au problème
La résolution de ce problème nécessite le remplacement de la mémoire flash NAND par un modèle plus récent. Cette opération requiert l’utilisation des outils de production qui étaient précédemment employés pour le drone Karma. Pour renforcer notre expertise en robotique, nous avons acquis les deux unités de production Karma que possédait GoPro, ce qui fait de nous la seule solution mondiale pour résoudre ce problème. De plus, grâce à l’accord conclu avec GoPro par ValorConseilCalvados, le devis, l’évaluation du problème et le coût le plus significatif – la main-d’œuvre – sont pris en charge. Ainsi, en tant que bénéficiaire, le seul coût qui vous revient est celui des composants, qui s’élève à 20 € HT. Cette offre comprend également la garantie à prix coûtant pour 1 ans.

VI. GoPro Karma : Le drone idéal pour les pilotes professionnels
Pourquoi le GoPro Karma reste une référence face aux nouveautés éphémères
Malgré la prolifération de nouvelles technologies dans le secteur des drones, le GoPro Karma persiste à être une référence sur le marché. Sa position solide s’explique notamment par l’excellente réputation des caméras GoPro et par ses fonctionnalités uniques. Le Karma se distingue par sa postproduction impeccable et sa gestion locale dynamique de la NFZ (No Fly Zone), une fonction que les drones DJI, par exemple, ne peuvent pas offrir, étant donné qu’ils ne sont pas fabriqués aux États-Unis. L’innovation ne se mesure pas uniquement en nouveautés, mais également en durabilité, fonctionnalité et qualité globale.

Pourquoi peut-on encore trouver du matériel Karma neuf vendu à 1500$ en Asie, avec toutes les pièces disponibles neuves ? Ou encore, pourquoi des entreprises développent-elles des nacelles universelles compatibles avec toutes les dernières caméras, y compris thermiques ? C’est la preuve de l’attrait continu et de la durabilité du Karma dans le secteur des drones.

Une portée exceptionnelle et une gestion unique de la limitation de portée LR-NFZ
Le drone GoPro Karma se distingue également par sa portée Wi-Fi exceptionnelle, pouvant atteindre théoriquement jusqu’à 3 km (mais limitée à 1 km aux États-Unis). Il gère aussi de manière unique la limitation de portée LR-NFZ (No Fly Zone). Ces caractéristiques sont rendues possibles grâce à son architecture multibande dynamique, capable de réduire la bande de fréquence jusqu’à 800 MHz, et à son système de communication avancé pour une portée accrue. Cependant, il faut noter que la réduction de la bande passante entraîne une consommation d’énergie plus élevée. Par conséquent, la consommation d’énergie est ajustée en fonction de la distance demandée par l’utilisateur.

Un choix privilégié pour les pilotes professionnels à distance
Avec l’approbation de la FAA pour la limitation de portée LR-NFZ, le drone GoPro Karma est particulièrement apprécié par les pilotes professionnels. Il est doté d’un algorithme intégré de gestion des zones de vol, utilisant une table mondiale cryptée pour se conformer aux règles locales. En Europe, par exemple, la règle générale est de voler à vue, ce qui correspond à une bulle d’environ 100 mètres autour du drone. Les pilotes professionnels ont un code pour déverrouiller temporairement cette limitation, rendant ainsi le Karma particulièrement adapté pour ceux qui ont besoin d’un drone capable de s’adapter aux différentes réglementations.

Une technologie de pointe pour une sécurité maximale
Le drone GoPro Karma offre une sécurité maximale avec sa fonction de retour d’urgence, ramenant le drone à son point de départ en cas d’interruption du canal de communication Wi-Fi. De plus, chaque composant électronique du drone dispose d’un identifiant unique (UID) et d’un cadre de chiffrement pour vérifier sa validité, conformément aux exigences de la FAA.

VII. Engagement de ValorConseilCalvados
Malgré les défis associés à la discontinuité du drone Karma par GoPro, grâce à notre expertise et à notre partenariat avec GoPro, nous sommes en mesure de fournir des solutions qui garantissent que votre drone Karma reste une plateforme de vol fiable et performante.

ValorConseilCalvados – Nous rendons l’équité tarifaire une réalité !
Présentation du VCC-PEI : ValorConseilCalvados a introduit le VCC-PEI, un indice basé sur la Parité de Pouvoir d’Achat (PPA), afin d’ajuster nos tarifs selon le coût de la vie spécifique à chaque pays, rendant nos services plus accessibles, en particulier pour l’équipement GoPro KARMA.
Méthodologie de Calcul : Nous utilisons la PPA et les données de confiance du FMI et de la Banque Mondiale pour déterminer un facteur d’ajustement pour chaque pays, favorisant ainsi une tarification juste et renforçant notre image d’entreprise éthique.
Exemples de VCC-PEI : Paris, France : VCC-PEI 1,00 ; Tokyo, Japon : VCC-PEI = 0,55
Texas, États-Unis : VCC-PEI = 0,65 ; Californie, États-Unis : VCC-PEI = 1,26
Application pour les Gros Volumes : Pour les volumes importants (100 unités ou plus), nous utilisons Taïwan comme point de référence pour notre tarification.
Transparence et Mise à Jour : Le VCC-PEI est appliqué de manière transparente sur nos devis et mis à jour automatiquement lors des modifications administratives.

Ces recommandations vous guideront tout au long de l’expédition et du processus de réparation de votre équipement GoPro KARMA, en veillant à ce que vous receviez un service de qualité et une assistance personnalisée.

Nous espérons que ces informations vous aideront à mieux comprendre et anticiper les problèmes techniques potentiels avec votre GoPro KARMA. En tant qu’experts dans ce domaine, nous insistons sur l’importance de toujours suivre ces conseils pour garantir un vol sûr et réussi.

De plus, nous soulignons qu’il est crucial de réaliser systématiquement une vérification pré-vol de votre équipement. Ce contrôle doit inclure une inspection visuelle de tous les composants de votre drone, une vérification de la charge de vos batteries et une évaluation du bon fonctionnement de vos moteurs et hélices.

Volez en toute sécurité !

Nous sommes ravis de partager avec vous quelques-uns des témoignages les plus récents de nos clients. Ces retours positifs, collectés sur 42 forums de discussion que nous suivons avec vigilance, attestent de l’excellence de nos services. En effet, nous sommes particulièrement fiers d’afficher un taux de satisfaction de 100% parmi nos bénéficiaires. Voici ce que nos clients ont à dire :

Mr. Marty Buckel, auteur, partage son enthousiasme : « Je souhaite recentrer ce message sur ce qu’il devrait véritablement être : une véritable célébration. La réparation de mon drone a été une réussite totale et je suis absolument ravi du résultat ! »
Mr. Arne van Enkhuizen, auteur, confirme la qualité de notre service : « Pour ceux qui peuvent encore avoir des doutes… Voici une vidéo de suivi de mon précédent message, montrant le drone décoller, voler et atterrir ! Cela se passe après la réparation effectuée par ValorConseilCalvados ; avant que je ne l’envoie en France, il ne s’allumait même pas. Je suis extrêmement satisfait ! »
Mr. Shaun Graham, auteur, exprime sa gratitude : « J’ai reçu mon Karma de France et tout fonctionne parfaitement comme prévu. Je ne pourrais pas être plus content. N’hésitez pas à envoyer votre Karma à ValorConseilCalvados. Je vous souhaite à tous le meilleur pour votre parcours. »
Degrieck, auteur, nous remercie : « Vous avez réparé mon drone qui est désormais totalement opérationnel. Merci encore. Continuez votre excellent travail ! »

Nous continuerons à travailler sans relâche pour satisfaire tous nos clients et pour maintenir la qualité de nos services à son plus haut niveau.


Foire Aux Questions ValorConseilCalvados – Correction et Amélioration :

Quels sont les frais d’expédition ?
En Europe, l’expédition est facturée en moyenne à 35 € TTC. Pour les expéditions internationales, le coût maximal que nous avons observé est de 70 € TTC. Ces estimations incluent le processus que nous vous fournirons pour éviter des frais additionnels.

Pourquoi est-il nécessaire d’envoyer un ensemble minimum pour la réparation ?
Le processus de réparation exige la sérialisation en JTAG et le cryptage du kit Karma, nécessitant un ensemble distinct avec un ID RSA SPI unique et un numéro de série unique pour la mémoire flash NAND. Il est donc plus simple et sécurisé d’utiliser votre propre kit, qui est nécessairement unique, plutôt que de risquer la création d’un doublon, ce qui est strictement interdit.

Quels sont les délais et coûts pour une réparation ?
Actuellement, nous avons une charge de travail importante, ce qui entraîne un délai minimum de trois semaines pour effectuer une réparation. Un devis sera établi dans les 72 heures suivant la réception de votre équipement. Si le problème est lié au GPS ou à la mémoire NAND, le coût de la réparation variera entre 20 et 32 € HT, selon le diagnostic et les éventuelles pièces à remplacer.

Quel matériel dois-je envoyer pour la réparation ?
Pour la réparation, il est nécessaire de nous envoyer le kit minimum (drone, nacelle, caméra, télécommande, batterie). Les accessoires et le chargeur ne sont pas nécessaires. Veuillez suivre les normes de transport pour les batteries LiPo et apposer l’étiquette contenant les informations du destinataire avec la mention « à réparer, pas à vendre » sur au moins deux côtés opposés du colis.

Où dois-je envoyer le matériel pour la réparation ?
Pour toute expédition en Europe, le matériel doit être envoyé à ValorConseilCalvados, 22, avenue des Coteaux, 14790 Verson, France. Pour les expéditions hors d’Europe, le matériel doit être envoyé à l’adresse de M. Luis Nobre, à la même adresse. Nous acheminerons ensuite votre matériel à nos laboratoires GoPro Karma près de Paris.

Pourquoi dois-je envoyer le matériel à une adresse privée temporaire ?
Cela nous permet d’éviter les frais de douane élevés en France, qui sont de 35 USD plus 20 % de la valeur de référence de la marchandise. La douane utilise la dernière valeur neuve connue de l’équipement.

Que se passe-t-il après l’expédition du matériel ?
Une fois votre drone reçu, nous effectuerons un diagnostic et vous enverrons un devis dans les 72 heures ouvrables. Deux options de réparation vous seront proposées : une réparation avec remise à neuf et effacement de tous les journaux de bord, idéale pour une revente comme produit neuf, et une réparation optimale, qui comprend la réparation de chaque composant défectueux mais qui peut nécessiter plus de temps.

Qu’est-ce qui peut causer un problème d’appairage ?
Un problème d’appairage fréquent se produit lorsque la télécommande ne parvient pas à établir une communication avec le drone KARMA. Cela peut être dû à un composant défectueux. Les LEDs allumées sur le drone ne fournissent pas d’information utile pour identifier la cause du problème.

Comment est conçu le drone KARMA ?
Le drone KARMA est doté d’une architecture multi-bus et multiprocesseurs, comprenant plusieurs contrôleurs et processeurs sécurisés par une communication interne cryptée et un identifiant unique (UID) correspondant aux numéros de série des composants. Cette architecture répond aux exigences de sécurité de la FAA et de la DGAC.

Qu’en est-il de la mémoire flash et des mises à jour ?
La mémoire flash NAND UID cryptée a un nombre limité de cycles d’écriture. Les mises à jour logicielles nécessitent de nombreuses écritures en bloc dans la mémoire NAND. L’exécution de mises à jour alors que le drone KARMA n’est pas en parfait état de fonctionnement peut entraîner de nombreuses écritures de journaux dans la mémoire NAND, ce qui risque de l’endommager.

Quelles sont les solutions de réparation proposées ?
Nous proposons une solution définitive qui consiste à remplacer la mémoire flash UID NAND cryptée par une nouvelle génération offrant une profondeur de cluster 10 fois supérieure. Cette nouvelle mémoire garantit une durée de vie supplémentaire de 10 ans pour votre drone GoPro KARMA.

Quelles sont les principales causes des incidents de vol rencontrés par nos utilisateurs de GoPro KARMA ?
Nous souhaitons vous sensibiliser aux problèmes techniques que nos utilisateurs rencontrent lorsqu’ils utilisent leurs drones GoPro KARMA. Nous avons enregistré une augmentation significative des incidents de vol qui ne peuvent pas être attribués à des erreurs de pilotage. Voici les principales causes :

Incohérence de la charge des batteries : Un niveau de charge insuffisant de la batterie de la caméra peut déclencher une coupure de sécurité en plein vol et lancer une procédure d’atterrissage d’urgence. Il est donc essentiel de vérifier le niveau de charge de toutes les batteries avant chaque vol (au moins 50% pour le drone, 60% pour la télécommande pour éviter toute perte de puissance hertzienne, et 70% pour la caméra).
Blocage du moteur en vol : Un dysfonctionnement peut être causé par une particule métallique (agrafe, clou, etc.) qui endommage le bobinage en cuivre du moteur ou qui provoque un blocage en se logeant entre le bobinage et l’aimant du moteur. Les moteurs brushless, du fait de leur forte puissance magnétique, attirent les petites particules métalliques. Si un moteur se bloque, le drone continue de voler avec seulement trois moteurs fonctionnels, ce qui entraîne une chute immédiate.
Vibrations excessives : Ces vibrations peuvent déséquilibrer le drone en vol. Elles sont généralement causées par un ou plusieurs bras du drone mal serrés ou par une hélice endommagée. Si le drone vibre excessivement au sol, il est nécessaire de resserrer les bras avec un tournevis. Sans cette intervention, le drone chutera.
Cassure ou éjection d’hélice en vol : Ce phénomène se produit lorsque le vol est effectué avec des hélices endommagées. L’aérodynamique en vol n’étant plus optimale, l’hélice peut céder sous l’effet de contraintes excessives. Le drone n’étant alors plus en mesure de compenser, une chute est inévitable.
Déconnexion de la nacelle en vol : Ce problème est généralement causé par un dysfonctionnement du connecteur de la nacelle (humidité, corrosion, saleté). Cette défaillance déclenche une coupure de sécurité en plein vol et le drone procède à un atterrissage d’urgence. Si le drone se trouve au-dessus d’un obstacle ou si le terrain d’atterrissage est inadéquat, une réparation sera nécessaire.
Mauvais positionnement de la balise d’identification électronique : Un mauvais positionnement de la balise peut causer des interférences hertziennes en plein vol que l’électronique du drone ne peut pas corriger. Cela entraîne un atterrissage d’urgence ou un comportement imprévisible du drone. Pour éviter cela, il est nécessaire de positionner correctement la balise à l’extérieur du pied droit du drone.


Quels sont les risques liés au remplacement des pièces sur un drone Karma ?
Le drone Karma est soumis à une procédure de sérialisation stricte. Chaque circuit imprimé de l’appareil contient au moins un microcontrôleur doté d’un identifiant unique (UID), une exigence imposée par la FAA. Si vous remplacez des pièces intégrant des processeurs ou des microcontrôleurs sans effectuer la sérialisation de votre matériel, le système interne du drone détectera cette modification et pourrait déclencher des atterrissages d’urgence imprévus.

Dans le passé, lorsque vous effectuiez une modification, le système demandait automatiquement une mise à jour du firmware. Malheureusement, cette fonctionnalité n’est plus disponible dans les versions actuelles. Pour contourner ce problème, nous avons créé notre propre version du firmware. Cependant, il convient de souligner que cette version du firmware ne peut être installée que sur la nouvelle génération de mémoire NAND, permettant ainsi de restructurer la structure de cryptage sans nécessiter de mises à jour supplémentaires.
Par conséquent, nous recommandons l’achat d’un équipement complet d’occasion. Cette option vous garantit d’obtenir un drone Karma déjà sérialisé, comportant tous les circuits imprimés contenant au moins un microcontrôleur respectant l’UID exigé par la FAA. Cette démarche assure la sécurité et la fiabilité de votre drone.

Qu’est-ce que la procédure d’urgence extrême du drone Karma ?
Si le problème déclenchant la procédure d’urgence n’est pas résolu dans les 10 secondes suivant son activation, le drone lance la procédure d’urgence extrême. Cette procédure a pour priorité absolue de ramener le drone à son point de départ ou d’effectuer un atterrissage d’urgence à son emplacement actuel. Avant la dernière version du système, cette procédure d’urgence extrême n’existait pas, ce qui pouvait être très dangereux car le télépilote risquait de provoquer un accident de drone suite à une mauvaise gestion des priorités. Pendant une procédure d’urgence extrême, la télécommande est désactivée et ne peut être réactivée par les joysticks, puisque toute l’énergie du drone est dédiée à cette tâche de sécurité essentielle. Tous les composants électroniques non essentiels sont désactivés pour accomplir cette mission.

Comment utiliser correctement les batteries LiPo ?
Attention : Faites attention à la typologie de la batterie LiPo. Il peut y avoir des problèmes importants avec le drone GoPro KARMA si la température descend en dessous de 13 degrés Celsius. Seuls les drones professionnels tels que le DJI Mavic Enterprise M300 M30 M200, équipés de batteries avec chauffage de cellules, peuvent voler à des températures en dessous de 13 degrés Celsius. « Par exemple, en appuyant sur le bouton d’alimentation intégré sur la batterie intelligente DJI TB50 du drone professionnel DJI Inspire 2 pendant 3 secondes, vous démarrez un processus de chauffage qui augmente la température de la batterie à un minimum de 15°C. Ce dispositif est conçu pour permettre au drone de fonctionner correctement dans des conditions de froid extrême. »

Il est également important de noter, qu’il n’est jamais recommandé de laisser une batterie LiPo sans charge pendant plus de 3 mois. Si la tension de stockage de la batterie tombe en dessous de 3,22v par cellule pour le drone KARMA®, cela peut gravement endommager la batterie et la rendre inutilisable, car elle ne sera plus en mesure de fournir une puissance de crête <5C pendant l’utilisation. Cela peut entraîner une baisse soudaine de la puissance disponible en vol et un crash non contrôlé.

Il est important de noter que les batteries LiPo sont sensibles aux températures basses et il est recommandé de les stocker et de les utiliser dans des conditions ambiantes normales entre 18 et 40 degrés Celsius pour garantir leur performance optimale, sinon leur vieillissement prématuré doit être pris en compte.

Nous recevons actuellement beaucoup de batteries endommagées dans les ensembles d’équipements GoPro KARMA. Nous avons récemment eu un accident d’explosion lors de la réception d’un équipement KARMA en raison du gonflement d’une batterie qui avait été introduite dans le drone KARMA pendant le voyage, mais dans des conditions interdites, c’est-à-dire chargée au maximum juste avant l’expédition. Nous rappelons qu’une batterie de technologie LiPo ne doit jamais être stockée ou expédiée en dessous d’une charge de 25% ou supérieure à 75%, car cela est extrêmement dangereux pour le transporteur et le réceptionniste. Merci pour votre extrême rigueur à ce sujet.

Pourquoi la couverture GPS est-elle essentielle pour le drone KARMA ?
Attention : Attention : Faites attention à la typologie du design de l’architecture du drone KARMA. Il est conçu pour voler et se stabiliser uniquement avec une parfaite couverture GPS, c’est-à-dire avec un minimum de 12 GPS en triangulation, conformément à la dernière version imposée par la FAA 2.50.1. Cependant, la télémétrie de la télécommande ne montre malheureusement pas le nombre de GPS en réception, et en plus elle indique qu’il y a une couverture suffisante à partir de 6 GPS, ce qui est totalement faux. Il est important de noter que le vol du drone KARMA n’est contrôlable qu’avec une parfaite couverture GPS, donc il est recommandé de voler dans un ciel totalement dégagé sans nuage.

APRES UN TRANSPORT, il est nécessaire de faire toutes les calibrations avec un bon signal GPS à l’avance. Veuillez noter que le GPS ne peut fonctionner que s’il n’y a pas d’indication d’interférence sur la télécommande si l’interférence change de lieu pour éliminer le symptôme électromagnétique. Les calibrations par ordre de priorité (boussole, IMU accéléromètre, télécommande manettes, etc.) et pour le premier vol, utilisez la manette pour le décollage manuel tout EN DOUCEUR, pas le mode « Auto 1m2 décollage ».

Les étalonnages doivent être effectués lorsque le ciel est complètement dégagé, car la singularité de l’étalonnage de la boussole sur le drone KARMA est que l’étalonnage de la boussole est associé au GPS et à l’accéléromètre/IMU du drone ainsi qu’avec l’accéléromètre/IMU, la boussole, le GPS, de la télécommande. Cela permet un étalonnage exhaustif de 12 fonctions sur 5 axes avec une seule opération. Donc, en conditions de ciel complètement dégagé, suivez les instructions demandées par la télécommande avec un mouvement régulier, fluide et précis, à une distance d’1 m à 2 m de la télécommande et si nécessaire, répétez le mouvement à un autre endroit, si perturbation par trop d’interférences. S’il vous plaît, ne laissez pas le drone allumé sans voler plus de 15 minutes, merci.

La GoPro Karma ne se calibre pas. La plupart du temps, le drone GoPro Karma ne parvient pas à une bonne calibration en raison de milieux inappropriés, perturbation par trop d’interférences et de faible puissance de la batterie. De plus, éloignez les électroniques et les métaux de l’appareil pendant la calibration. Chargez complètement la batterie avant la calibration. Calibrez le drone GoPro Karma dans un endroit ouvert. Effectuez le processus de calibration dans des zones larges et ouvertes éloignées des lignes électriques, des tours de communication, des bâtiments énormes ou de toutes interférences électromagnétiques. Gardez les objets métalliques et électroniques comme les montres éloignés du drone pendant la calibration.
Vérifiez si vous le faites de la bonne manière. Consultez la vidéo ci-dessous pour voir comment calibrer le drone GoPro Karma. https://www.youtube.com/watch?v=LTn8p5Im1lc

Il est important de noter que toute la calibration du drone KARMA doit être effectuée avec la télécommande sur un sol stable, ouvert à 45 degrés, car l’accéléromètre/IMU et le GPS de la télécommande sont à l’arrière de l’écran. Il est donc important de s’éloigner de toutes interférences électromagnétiques possible comme les métaux ou pire, les antennes. Cependant, il est possible de voler en mode sport dans des conditions météorologiques difficiles sans effectuer la calibration boussole mais la calibration IMU reste obligatoire, mais attention, vous devrez stabiliser le vol vous-même dans ce cas.

Quels conseils suivre pour garantir un vol sécurisé ?
L’extrait de la documentation GoPro KARMA datée du 23 octobre 2018, concernant la mise à jour qui visait à standardiser la sécurité de vol de la FAA pour le drone KARMA. Les informations indiquent que si le drone et la télécommande perdent la connexion en raison de l’inactivité détectée chez le pilote, le drone restera en place pendant 10 secondes tout en essayant de se reconnecter.
« Aucune entrée de contrôleur – atterrissage sur place », « Karma de connexion perdu pour tenter d’atterrir sur place… »
Si la connexion est rétablie, le message disparaît et le vol peut continuer comme d’habitude. Si le drone est incapable de se reconnecter dans les 10 secondes allouées, il retournera à son point de départ. Si la télécommande se déplace à plus de 25 mètres du point de départ, le drone retournera à l’emplacement connu de la télécommande. Si la connexion GPS est également perdue et ne peut pas être rétablie, le drone atterrira sur place.

• Si la connexion à la télécommande est perdue en raison de l’inactivité du pilote sur les joysticks ou immobilisme de la télécommande pendant plus de 10 secondes,
• Si le niveau de la batterie est trop faible pour retourner à son point de départ pendant plus de 10 secondes,
• Si l’interférence magnétique est trop élevée pendant plus de 10 secondes,
• Si les étalonnages (télécommande, boussole de drone, accéléromètre/IMU, etc.) sont corrompus,

Le drone active la procédure de retour d’urgence à son point de départ, qui est un comportement entièrement prévu et normal. Cependant, si le problème qui a déclenché la procédure d’urgence n’est pas résolu dans les 10 secondes suivant l’activation de la procédure d’urgence, le drone active la procédure d’urgence extrême avec la priorité absolue de retourner à son point de départ ou de faire un atterrissage d’urgence à son emplacement actuel. Avant la dernière version du système, la procédure de retour d’urgence extrême n’existait pas, ce qui était extrêmement dangereux car le télé-pilote pouvait causer un crash de drone en raison de sa mauvaise priorisation des événements. En cas de procédure d’urgence extrême, la télécommande n’est plus active et il n’est plus possible de la réactiver avec les joysticks, car toute l’énergie du drone est priorisée sur cette tâche de sécurité absolue et toutes les électroniques non essentielles sont désactivées en raison de cette tâche.

Il est donc très important de calibrer correctement tout l’équipement (joysticks de la télécommande, boussole KARMA, accéléromètre/IMU) et de charger complètement les batteries avant chaque série de vols. Il est également crucial de voler avec une bonne couverture GPS, surtout pour le drone KARMA qui donne la priorité aux données GPS avant tout. Le GPS est très important pour que le point de retour soit enregistré correctement au décollage, afin d’éviter toute perte en cas de vol de retour d’urgence ou d’un engagement d’atterrissage d’urgence en raison d’une mauvaise position de retour.

Quelle est la séquence recommandée pour l’allumage / extinction de l’équipement GoPro KARMA ?
Concernant la bonne procédure pour le séquençage de l’allumage et de l’extinction de l’ensemble de l’équipement GoPro KARMA, nous rappelons qu’il est important, avant une séquence de vol, de bien charger l’ensemble de l’équipement, en n’oubliant pas bien évidemment la caméra. Car une caméra mal chargée peut poser de gros problèmes d’incohérence système très dangereux en plein vol.

Voici donc la séquence à suivre pour l’allumage : en premier lieu, allumer la télécommande, puis le drone KARMA. Le stabilisateur doit se positionner correctement, sinon, éteindre le drone et le rallumer. Si le positionnement ne s’effectue toujours pas, il faut alors procéder mécaniquement à la réinsertion de la nacelle. Si tout se passe comme prévu, l’icône drone doit apparaître devant la caméra. Si ce n’est pas le cas, il faut alors effectuer une réinitialisation d’usine de la caméra avec les valeurs par défaut.

Pour l’extinction, il est très important d’éteindre la télécommande avec le drone allumé. Sinon, cela va poser un gros problème de cohérence du système, car les derniers paramètres de cryptage de la trame sont échangés à l’extinction de la télécommande. Si le drone est éteint, il ne reçoit pas la dernière trame et lors du rallumage, un processus va se mettre en place pour essayer de refaire la trame de cryptage, ce qui peut provoquer de nombreux problèmes.

Quelles sont les possibilités d’assistance à distance pour votre équipement ?
Nous comprenons vos préoccupations concernant la distance, mais sachez que nous recevons régulièrement du matériel du monde entier. Envoyer le drone pour un devis est la seule solution à notre niveau. Cependant, nous pouvons également vous assister à distance en utilisant des testeurs paramétriques tels que les systèmes de test paramétrique Keithley avec TestStand.


Comment effectuer la procédure d’expédition appropriée de l’UE vers la France pour votre équipement GoPro KARMA ?
Veuillez trouver ci-dessous quelques recommandations importantes pour la procédure d’expédition appropriée de l’UE vers la France. Merci.

Nous avons récemment modifié notre processus de réception du matériel en ajoutant une étape de validation par un référent. Dans votre cas, puisque vous n’avez pas été référé par le forum, nous vous attribuons un référent direct avec la référence : GHDT65382G. N’oubliez pas de l’indiquer clairement sur le colis lors de l’expédition, merci.

Actuellement, notre charge de travail est conséquente, avec un délai d’intervention minimum de 4 semaines. Notre équipe inclut, entre autres, d’anciens ingénieurs de l’équipe drone GoPro KARMA, et nous utilisons les outils de la chaîne de production KARMA pour réaliser l’ensemble du processus essentiel de sérialisation cryptée pour tous les processeurs et modules électroniques internes, y compris la mémoire flash NAND. Cette architecture est nécessaire pour prévenir tout piratage du système volant et répondre aux exigences de sécurité de la FAA (Federal Aviation Administration) et d’autres organismes administratifs. GoPro ne peut pas résoudre ce type de problème sans procéder à un retour obligatoire à l’usine, une unité de production qui n’existe plus, puisque l’unité de production KARMA nous a été cédée.

Notre procédure prévoit l’établissement d’un devis qui prend en compte l’indice d’équité VCC-PEI. Ensuite, il vous appartient de décider ou non de procéder à la réparation. Pour cela, nous avons besoin de recevoir le kit minimum complet (si possible dans son sac d’origine pour une meilleure protection pendant le transport, comprenant un drone, une nacelle, une caméra, une télécommande, une batterie) afin de sérialiser, lier et crypter tous les contrôleurs en fin de processus. Cependant, il n’est pas nécessaire d’inclure les accessoires ou les chargeurs. Si vous décidez de ne pas réparer, le devis sera gratuit, cependant, vous devrez payer les frais d’expédition de retour du matériel.

Lors de la préparation de votre expédition, n’oubliez pas de coller l’étiquette obligatoire UN3481 sur le colis pour informer le transporteur de la présence d’une batterie à technologie LIPO et d’écrire « pour réparation, non destiné à la vente ». Pour l’expédition, veuillez envoyer votre matériel à l’adresse suivante :

ValorConseilCalvados / 22, avenue des coteaux / 14790 Verson / France / Téléphone : +33 608330442.

En effet, après nous avoir envoyé par email le numéro de suivi de l’envoi de votre équipement, c’est à nous de prendre le relais. Suite à la réception et l’inventaire de votre matériel, nous vous enverrons un accusé de réception par e-mail. Votre matériel sera ensuite transféré à nos laboratoires GoPro Karma situés près de Paris. Une fois votre drone pris en charge dans nos laboratoires, nous effectuerons une analyse approfondie et vous enverrons un devis par e-mail dans un délai de 72 heures ouvrées. Ce devis vous proposera essentiellement deux options de réparation disponibles :

• Mode de réparation urgente : remise à neuf de votre drone avec effacement de tous les journaux. Cette option est indispensable si vous souhaitez revendre votre drone comme neuf ou pour les besoins d’assurance.
• Mode de réparation optimale : réparation de chaque composant défectueux individuellement. Dans ce cas, le temps d’exécution sera plus long, car réparer les cartes électroniques est plus fastidieux que de les remplacer par des neuves.
Ainsi, vous pourrez choisir l’option qui vous convient le mieux en fonction de vos besoins et de vos contraintes de temps.

Le devis des services d’ingénierie inclut l’indice d’équité VCC-PEI, basé sur la parité de pouvoir d’achat (PPA) et les coûts de transport. Cela permet une tarification transparente et équitable, adaptée aux réalités économiques et géographiques. Ainsi, les prix tiennent compte du pouvoir d’achat local et des coûts logistiques pour une expérience optimale. Le VCC-PEI est affiché de manière transparente sur nos devis pour assurer une compréhension claire de la façon dont les prix sont calculés. Voici un exemple synthétique du coût pour un remplacement de mémoire NAND d’un équipement GoPro KARMA :

Depuis les États-Unis, Texas : (50 €HT d’expédition US vers FR + 0 € de devis + 20 €HT de réparation de couplage * VCC-PEI Texas 0,65 + 50 €HT d’expédition FR vers US) + 20% de taxe française 22,6 € = Total 135,6 €TTC
Depuis la France : (10 €HT d’expédition + 0 € de devis + 20 €HT de réparation de couplage + 10 €HT d’expédition) + 20% de taxe française = Total 48 €TTC.
Depuis l’Europe, Suède : (46,08 €HT d’expédition SE vers FR + 0 € de devis + 20 €HT de réparation de couplage * VCC-PEI Suède 1,22 + 46,08 €HT d’expédition FR vers SE) + 20% de taxe française 23,46 € = Total 140,74 €TTC.

Comment réaliser la procédure d’expédition appropriée de l’extérieur de l’UE vers la France pour votre équipement GoPro KARMA ?

Avant tout, il est crucial de suivre cette recommandation pour éviter de nombreuses erreurs : veuillez nous fournir une photo du formulaire USPS Document Form 2976-R complété. De cette façon, nous pouvons le valider AVANT L’EXPÉDITION. Merci de respecter cette étape, car elle permet d’économiser beaucoup de temps par la suite.

Cependant, il est nécessaire de recevoir l’équipement pour effectuer une analyse et fournir un devis. Pour éviter les complications douanières et minimiser les frais d’expédition, veuillez suivre les recommandations ci-dessous lors de l’envoi de votre colis minimum (drone KARMA, télécommande, stabilisateur, caméra HERO) : utilisez une boîte d’une taille minimale de 40x30x20 cm (15,7×11,8×7,9 pouces) et d’un poids ne dépassant pas 3 kg (6,5 lb.). Le dépassement du poids ou des dimensions entraînerait le triplement des frais d’expédition. De plus, veuillez nous envoyer par e-mail le numéro de série d’une batterie.

Pour l’expédition depuis les USA, nous vous conseillons de procéder d’un particulier à un particulier pour éviter des taxes illégitimes. En effet, l’équipement retourne temporairement en France pour réparation et n’est pas destiné à la vente. Selon l’article 136 du Code des douanes de l’Union européenne, les biens importés temporairement pour réparation ou remplacement sont exonérés de taxes à l’importation. La loi TT. (Importation Temporaire sous Caution (TIB)) prévoit également une exonération des taxes à l’importation pour l’équipement temporairement exporté à des fins de réparation ou de remplacement. Malheureusement, les taxes illégitimes sont un obstacle frustrant au commerce international. Les douaniers cherchent souvent à appliquer des taxes basées sur la valeur du matériel neuf (GoPro KARMA encore vendu neuf en Chine pour 1500 USD), donc ils appliquent une taxe et nous demandent de payer 300 USD plus 150 USD de frais d’amende, ce qui est complètement déraisonnable et absurde. Cela entraîne le retour du colis à l’expéditeur. Dans ce contexte, il est essentiel de suivre attentivement les instructions d’expédition pour éviter les problèmes douaniers.

En ce qui concerne les batteries LIPO (Lithium Polymer), leur potentiel inflammable peut poser des problèmes de sécurité lors du transport entre les USA et la France. Pour cette raison, la batterie LIPO du drone Karma n’est pas incluse dans le colis d’expédition. Les batteries Li-ion, en revanche, ne posent aucun problème lorsqu’elles sont intégrées à l’équipement à réparer, comme la caméra HERO ou la télécommande.

Lors de l’expédition, veuillez respecter les directives suivantes :
• Indiquez une valeur maximale de 10 USD partout, y compris sur les documents d’assurance.
• Précisez qu’il n’y a pas de batterie LIPO.
• Cochez toutes les cases mentionnant « retour » afin que la lecture automatisée des douanes dirige correctement le colis.
• Indiquez que le produit est renvoyé pour réparation et non à des fins commerciales.
• Comme mentionné précédemment, envoyez le colis d’un particulier à un particulier pour éviter des taxes illégitimes.
• Veuillez expédier le colis à l’adresse fournie dans le courrier électronique, en indiquant votre référence de votre référent fournie dans le courrier électronique. Le délai maximum entre l’arrivée du colis à cette adresse et l’émission du devis est de 72 heures.

L’adresse privée de réception à laquelle vous enverrez votre colis est régulièrement mise à jour et appartient à l’un de nos employés. Elle est donc privée et confidentielle. Nous vous demandons de ne pas la partager publiquement sur les forums. Une fois que votre équipement nous est parvenu, nous le transmettrons à notre point d’entrée d’inventaire ValorConseilCalvados. Vous recevrez alors un courriel confirmant l’arrivée de votre colis. Par la suite, votre équipement sera envoyé à nos laboratoires GoPro Karma situés près de Paris. Après avoir reçu votre colis dans nos laboratoires, nous vous enverrons un devis pour les réparations nécessaires. Vous décidez si vous souhaitez procéder à la réparation ou non. Si vous choisissez de ne pas réparer, le devis est gratuit, mais vous devez couvrir les frais d’expédition de retour.

N’hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions supplémentaires ou si vous avez besoin de plus d’informations sur l’envoi de votre matériel pour réparation. Nous sommes à votre disposition pour vous guider tout au long du processus et veiller à ce que votre expérience avec nous soit aussi agréable et efficace que possible.


Quelle est l’importance de la satisfaction client pour ValorConseilCalvados et comment les contacter ?

Nous espérons avoir été aussi transparents que possible dans notre processus et notre engagement envers la qualité de service. Votre satisfaction est notre priorité et nous sommes honorés de la confiance que vous accordez à notre expertise et à nos compétences.

N’hésitez pas à nous contacter pour toute question supplémentaire ou si vous rencontrez des problèmes avec votre drone. Vous pouvez nous joindre à l’adresse suivante : [email protected].